大悲咒由来
本咒是观世音菩萨「大悲心陀罗尼经」[1]中的主要部分，共有八十四句。其详名为：「千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒。」其得名的由来是：有一次佛陀告诉阿难尊者说：「如是神咒，有种种名：一名广大圆满、一名无碍大悲、一名救苦陀罗尼、一名延寿陀罗尼、一名灭恶趣陀罗尼、一名破恶业障陀罗尼、一名满愿陀罗尼、一名随心自在陀罗尼、一名速超十地陀罗尼。」它被称为千手千眼观世音菩萨的因由是：有一次他曾经在千光王静住如来住所时，静住如来特为了他说了「广大圆满无碍大悲陀罗尼」，并且对他说：「善男子汝当持此心咒，普为未来恶世一切众生作大利乐。」据经的记载：当时观世音菩萨听了此咒后，即由初地证至第八地－－不动地。于是发出誓愿说：「设我当来之世能利乐一切众生者，令我即时身生千手千眼具足。」如此发愿后，果真顿时身生千手千眼，并且十方大地为之震动，十方诸佛亦都放出无量光明，遍照十方的无边世界。至于本咒所以有种种异名，释尊曾经告诉阿难说：这是起因於观音菩萨的宏愿。菩萨曾在世尊处发誓说：「设若诸人天诚心念我名者，亦应念本师阿弥陀如来名，然后诵此陀罗尼神咒。如一夜能持诵五遍，则能除灭百千万亿劫生死重罪。设若诸人天诵持大悲章句者，即於临命终时，十方诸佛皆来授手接引，并且随其所愿往生诸佛国土。设若诸人天诵持大悲心咒者，十五种善生，不受十五种恶死。」因此大悲咒，不但能除一切灾难以及诸恶病苦，且能成就一切善法远离一切怖畏，所以我们应以十分虔敬的信心与清静心去受持它，方能契合菩萨的大悲心，获得无上的利益。沉沦在三界五趣众生，果能经常持诵大悲咒，不但能治一切心病与身病，且能由此超脱生死轮回，愿众生齐诵本咒，同证佛果。
大悲咒 出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》（八十四句）
南无喝啰怛那、哆啰夜耶．南无阿唎耶，婆卢羯帝、烁钵啰耶。菩提萨埵婆耶。摩诃萨埵婆耶．摩诃、迦卢尼迦耶。唵，萨皤啰罚曳。数怛那怛写。南无悉吉栗埵、伊蒙阿唎耶。婆卢吉帝、室佛啰楞驮婆。南无那啰谨墀。醯利摩诃、皤哆沙咩。萨婆阿他、豆输朋，阿逝孕，萨婆萨哆、那摩婆萨哆，那摩婆伽，摩罚特豆。怛侄他。唵，阿婆卢醯．卢迦帝。迦罗帝．夷醯唎．摩诃菩提萨埵，萨婆萨婆．摩啰摩啰，摩醯摩醯、唎驮孕．俱卢俱卢、羯蒙．度卢度卢、罚阇耶帝．摩诃罚阇耶帝．陀啰陀啰．地唎尼．室佛啰耶．遮啰遮啰．摩么罚摩啰．穆帝隶．伊醯伊醯．室那室那．阿啰参、佛啰舍利．罚沙罚参．佛啰舍耶．呼嚧呼嚧摩啰．呼嚧呼嚧醯利．娑啰娑啰，悉唎悉唎．苏嚧苏嚧．菩提夜、菩提夜．菩驮夜、菩驮夜．弥帝唎夜．那啰谨墀．地利瑟尼那．波夜摩那．娑婆诃．悉陀夜．娑婆诃．摩诃悉陀夜．娑婆诃．悉陀喻艺．室皤啰耶．娑婆诃．那啰谨墀．娑婆诃．摩啰那啰．娑婆诃．悉啰僧、阿穆佉耶，娑婆诃．娑婆摩诃、阿悉陀夜．娑婆诃．者吉啰、阿悉陀夜．娑婆诃．波陀摩、羯悉陀夜．娑婆诃．那啰谨墀、皤伽啰耶．娑婆诃．摩婆利、胜羯啰夜．娑婆诃．南无喝啰怛那、哆啰夜耶，南无阿唎耶．婆嚧吉帝．烁皤啰夜．娑婆诃。唵，悉殿都．漫多啰．跋陀耶，娑婆诃。
经文注释：
（仅作参考，谬误之处，烦请告之）
南无（皈依）阿唎耶（圣），
婆卢羯帝（观）烁钵罗耶（自在）．
菩提萨埵婆耶（觉有情）．
摩诃萨埵婆耶（大觉有情）．
摩诃迦卢尼迦耶（有大悲者）．
唵（皈命），
萨皤罗罚曳（一切尊）．
数怛那怛写（为救济於一切恐怖者）．
南无（皈命）悉吉栗埵（於彼）伊蒙阿唎耶（我圣）．婆卢吉帝室佛罗愣驮婆（观自在香山）．
南无（皈命）那罗谨墀（言圣观自在贤爱．慈悲之心）．
醯利摩诃皤哆沙咩（我今宣说）．
萨婆阿他豆输朋（一切希望圆满而有光辉者）．
阿逝孕（无比）．
萨婆萨哆（一切鬼神不能打胜者）〖那摩婆萨哆〗〔注①〕，那摩婆伽（童真）．
摩罚特豆（有道即令迷界清挣者）．
怛侄他（谓）．
唵（皈命）．阿婆卢醯（有光明智慧者）．
卢迦帝（观自在）．
迦罗帝（超越世间者）．
夷醯唎（吁狮子王）．
摩诃菩提萨埵（大菩萨）．
萨婆萨婆（一切一切）．
摩罗摩罗（忆念忆念），
摩醯摩醯唎驮孕（心真言）．
俱卢俱卢羯蒙（作作事业）．
度卢度卢（保持保持）罚闍耶帝（游空者）．
摩诃罚闍耶帝（大游空者）．
陀罗陀罗（保持）．
地唎尼（持者）．
室佛罗耶（帝王自在）．
遮罗遮罗（行动）．
摩麼罚摩罗（无垢者）．
穆帝隶（无垢体）．
伊醯伊醯（教语）．
室那室那（弘誓）．
阿罗参（王）佛罗舍利（觉坚固）．
罚沙罚参（欢喜）．
佛罗舍耶（除灭由贪瞋痴行动之毒害者）．
呼嚧呼嚧摩罗（作法无垢）．
呼嚧呼嚧醯利（速疾速疾，有花鬉者）．
娑罗娑罗（坚固者），
悉唎悉唎（或莲花）．
苏嚧苏嚧（莲花颈）．
菩提夜菩提夜（悟悟）．
菩驮夜菩驮夜（教悟）．
弥帝唎夜（有慈爱者）．
那罗谨墀（贤者）．
地利瑟尼那（坚利者）．
波夜摩那（名闻）．
娑婆诃（欲见者，令影现，生欢喜圆满成就涅槃之意）．
悉陀夜（义）．
娑婆诃（有成就者）．
摩诃悉陀夜（大义）．
娑婆诃（有大成就者）．
悉陀喻艺（无为）．
室皤罗耶（得大自在）．
娑婆诃（於悉地与瑜伽有自在者）．
那罗谨墀（贤爱）．
娑婆诃（为青颈圆满成就）．
摩罗那罗（修行如意能证坚固无上佛果）．
娑婆诃（成就）．
悉罗僧阿穆佉耶（爱语第一义），
娑婆诃（手执莲花者）．
娑婆摩诃（大成就）阿悉陀夜（无比）．
娑婆诃（成就）．
者吉罗阿悉陀夜（无比）．
娑婆诃（成就）．
波陀摩羯悉陀夜（大义）．
娑婆诃（於法螺之声，令开悟者）．
那罗谨墀皤伽罗耶（贤首圣尊）．
娑婆诃（成就）．
摩婆利胜羯罗夜（英雄威德生性）．
娑婆诃（征於住左肩方面之黑色魔者）．
南无喝罗怛那哆罗夜耶（皈依佛法僧三宝），
南无（皈命）阿唎耶（圣）．
婆嚧吉帝（观）．
烁皤罗夜（自在）．
娑婆诃（成就）．
唵（皈命），悉殿都（令我成就）．
漫多罗（真言）．
跋陀耶（句），
娑婆诃（成就）．
注①：在永乐北藏和乾隆大藏经所收录大悲咒出处经文中，没有【那摩婆萨哆】此句，但作为现今流传最广的大悲咒版本，保留此句，仅加以注释。
（文源：网络）